Родился в 2003 г. в Берлине. С десяти лет обучался в Институте развития молодых музыкантов Ганноверского университета музыки, театра и медиа, класс профессора И. Керчер.
Неоднократно становился победителем немецкого национального конкурса академической музыки для юных исполнителей Jugend Musiziert, набирая наивысшее количество балов. В 2016-м завоевал третье место и специальный приз в музыкальном конкурсе XXII Lions Music Prize.
Посещал мастер-классы известных педагогов, таких как Сашко Гаврилофф, Ингольф Турбан, Анна Чумаченко, Кирилл Трусов, Виктор Третьяков, Юлия Фишер.
В мае 2021 г. Яков стал самым молодым участником Одесского международного конкурса скрипачей. Юноша занял второе место и получил несколько специальных наград.
Яков Павленко — стипендиат Deutsche Stiftung Musikleben. Фонд поддержал музыканта на выступлениях в концертном зале имени Пьера Булеза в Берлине, на вручении Эммануэлю Макрону Международной премии им. Карла Великого за вклад в объединение Европы
и на III Музыкальном фестивале Камерной музыки в Большом концертном зале Эльбской филармонии.